Gestern Abend wurden wir Zeuge eines historischen Moments: der Eröffnungsrunde der Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL). In dieser neuen Serie treten Teams, die überwiegend von führenden Universitäten und Technologiepartnern unterstützt werden, in modernen Open-Wheel-Rennwagen an, die ganz ohne menschliches Zutun betrieben werden.
Da diese Serie noch recht neu ist, möchte ich die Gelegenheit nutzen, um einen kurzen Überblick über die Autos, die Teams und die On-Board-Sensoren und -Technologie zu geben, die die Teams bei ihrer Softwareentwicklung einsetzen werden.
A2RL Serie Rennwagen
Die Serie besteht aus von Dallara gebauten Super Formula Cars, die von Japan Racing Promotion (JRP) unterstützt werden und das Chassis und den Antriebsstrang des SF23 als Grundlage verwenden. Die A2RL-Rennwagen sind mit einem aufgeladenen Vierzylinder-Honda-Motor, einem Sechsgang-Getriebe und Slick-Rennreifen ausgestattet. Diese Fahrzeuge können Geschwindigkeiten von bis zu 300 km/h erreichen und haben eine Bremsleistung von 550 PS.
A2RL Serie Teams
- Fly Eagle (China & VAE), unterstützt von der Khalifa University und dem Beijing Institute of Technology.
- Kinetiz (VAE und Singapur), assoziiert mit der Nanyang Technological University (NTU).
- Code 19 Racing (USA).
- Constructor AI (Deutschland), assoziiert mit der Universität Bremen.
- TUM (Deutschland), von der Technischen Universität München.
- Humada Lab (Ungarn), von der Szechenyi Istvan Universität.
- Polimove Autonomous Racing Team (Italien), vom Politecnico di Milano.
- Unimore (Italien), von der Universität von Modena und Reggio Emilia.
Technologie der A2RL-Serie
Die Autos in der autonomen Rennliga verwenden eine ausgeklügelte Reihe von Sensoren und On-Board-Computersystemen, um autonom auf der Strecke zu navigieren. Hier sind die wichtigsten Komponenten:
Sensoren
- GPS: GPS-Systeme mit zwei Antennen für präzise Lokalisierung.
- Radar: Diese Sensoren senden elektromagnetische Wellen aus, um Hindernisse aufzuspüren, indem sie die Zeit messen, die die Wellen brauchen, um zurück zu prallen.
- Lidar: Diese Technologie verwendet Laserlicht, um ein hochfrequentes, dynamisches 3D-Bild der Umgebung des Autos zu erstellen.
- Kameras: Insgesamt sieben Kameras (sechs an der Vorderseite und eine an der Rückseite) ermöglichen eine Funktion namens “Camera Lock”, die dem Auto hilft, andere Fahrzeuge zu erkennen, um Überholszenarien zu bewältigen oder überholt zu werden.
Bordcomputer
- Der Computer fungiert als “Gehirn” des Fahrzeugs und ist mit einer High-End-GPU ausgestattet. Es verarbeitet alle Sensordaten, um die aktuelle Situation des Fahrzeugs zu verstehen und dementsprechend Entscheidungen zu treffen.
- Den Teams wird ein “leerer” Computer zur Verfügung gestellt, auf dem sie ihre eigene Software für autonomes Fahren entwickeln und hochladen.
Diese Technologien zusammen ermöglichen es den autonomen Fahrzeugen, ihre Umgebung wahrzunehmen, Entscheidungen zu treffen und die Rennstrecke ohne menschliches Eingreifen zu navigieren.
Die Serie zielt auch darauf ab, das Verständnis und das Engagement zu verbessern
Das A2RL stellt Spitzentechnologie vor und fördert gleichzeitig die globale Zusammenarbeit und die Entwicklung von Fähigkeiten durch Partnerschaften mit führenden Universitäten. Diese Serie bietet einen einzigartigen Einblick in die Zukunft der Mobilität und legt den Schwerpunkt auf Innovation, Bildung und das transformative Potenzial von KI im Transportsektor. Durch die Einbindung der Öffentlichkeit in Form von Gemeinschaftsveranstaltungen und Aufklärungsarbeit setzt sich das A2RL dafür ein, sowohl die Technologie als auch das gesellschaftliche Verständnis für autonome Fahrzeuge voranzutreiben.
